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Dojo는 AI 머신 러닝 훈련에 최적화되어 있는 테슬라의 맞춤형 슈퍼컴퓨터 플랫폼입니다. 테슬라의 자율주행 부문을 한 차원 높여줄 슈퍼컴퓨터 Dojo가 드디어 7월부터 생산에 돌입할 것이라는 소식입니다.

 

Dojo는 무엇인가?

현시점에서 가장 강력한 AI 중심 GPU로 NVIDIA의 A100이 존재하며, 세계 AI 칩 시장에서 80% 이상을 점유하고 있습니다. 작년 10월에는 A100의 성능을 업그레이드 한 H100을 출시하기도 했습니다. 이를 두고 올해 1분기 실적 발표 Q&A에서 일론 머스크는 Dojo가 올해 엔비디아의 H1과 경쟁할 것이고 내년에는 능가할 것이라고 말한 바 있습니다.

 

 

 

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그 Dojo가 드디어 다음 달인 7월에 출시하는 것입니다. Dojo는 테슬라가 직접 설계하고 전체 인프라를 사용하는 반도체로, 비디오 데이터를 사용하여 신경망을 훈련하는 테슬라의 능력을 향상할 것으로 예상되며, 이는 자율 주행 출시를 앞둔 시점에서 매우 중요한 이정표라고 할 수 있겠습니다.

 

트위터를 통해 발표한 테슬라 AI가 보여줄 미래와 기대되는 부분 

Dojo에 대한 사항은 테슬라의 공식 트위터 중 하나인 '테슬라 AI'를 통해 대중들에게 공개되었습니다. 테슬라는 EV 차량에 탑재되어 있는 다중 모드 신경망과 함께 자율 로봇의 기반 모델을 구축하겠다는 것을 알렸습니다.

 

다중 모드 신경망에는 카메라 비디오, 지도, 내비게이션과 함께 관성 측정 장치인 IMU, GPS 등과 같은 방식을 사용하고 있는 것으로 알려집니다. 이를 통해 실시간으로 데이터를 처리하여 충돌 회피와 함께 동일한 위치에서 여러 번의 시행착오를 통해 얻은 또 다른 데이터를 사용하여 전체 장면을 재구성할 수 있습니다.

 

그리고 이를 통해 또다시 얻어진 데이터는 계속해서 다양한 세트에서 학습되어 최적의 데이터를 이끌어내어 고객에게 보다 안전하고 효율적인 서비스를 제공하는 것입니다.

 

테슬라는 이러한 데이터 학습량을 통한 목표 성장에 대해서도 비전을 제시하고 있습니다. 아래 그래프와 같이 내년 7월에 생산을 시작하여 내년 상반기에는 글로벌 Top 5, 그리고 내년 10월에는 100 엑사플롭스(Exa-FLOPS)를 달성하여 세계 최고가 목표임을 천명했습니다. 참고로 플롭스 및 단위의 의미는 아래와 같습니다.

 

  • FLOPS: FLoating point Operations Per Second의 약자로 컴퓨터의 성능을 수치로 나타낼 때 주로 사용되는 단위
  • 슈퍼 컴퓨터의 성능: 일반적으로 슈퍼컴퓨터의 성능은 테라플롭스. 테라는 10의 12 제곱을 뜻함
  • 엑사플롭스: 테슬라가 제시한 엑사플롭의 엑사는 10의 18 제곱을 뜻하며 현존하는 슈퍼컴퓨터의 100만 배 더 향상된 수준

 

테슬라는-Dojo-출시-이후-목표-성장-그래프를-제시
테슬라-Dojo-목표-성장-그래프

 

☞ AI를 통해 구현되는 모습을 영상 보러 가기

 

 

위의 그래프를 통해 Dojo가 생산되고 실행된다면 수년 동안 수백만 대의 차량으로 축적해 온 방대한 실제 주행 시나리오 데이터를 최대한 활용하여 영화에서나 나올 법한 완전 자율 주행 실현이 얼마 남지 않았음을 의미하기도 합니다. 테슬라의 FSD는 현재 기준으로 누적 거리 합계가 무려 2억 5천만 마일에 도달해가고 있습니다. 본 블로그를 보시는 분들의 시차에 의해서는 그 이상을 달성하실 수도 있습니다. 실시간으로 아래 웹사이트를 통해 계속해서 데이터가 누적되기 때문입니다.

 

 

 

Total Full Self-Driving Beta Miles

 

fsdmiles.com

 

 

이는 또한 FSD 베타는 기하급수적으로 개선되고 테슬라 봇이 정말로 현실화될 가능성이 매우 높아졌다는 것을 의미하기도 합니다. 미래에는 FSD를 통해 인간을 차량 운전으로부터 해방함과 동시에, 휴먼형 로봇인 옵티머스를 이용하여 지루하고 반복적이고 위험한 작업을 수행하도록 하여 단순 노동에서도 해방될 것임을 암시하기도 합니다. 일론 머스크가 말하길 미래에는 한 가정당 2개 이상의 옵티머스가 사용될 것이라고 말한 바 있습니다.

 

현재 FSD 베타는 V11.4.4가 배포되어 테슬라 차량 소유자들이 경험 중에 있습니다. 소유자들에 의해서 원형 교차로를 쉽게 처리가 가능하고, 아직까지 미흡한 부분이 있지만 차량 간 좁은 간격에서 차선 변경 시 순조롭게 가능하다는 것을 트위터를 통해 알 수 있습니다. 이러한 상태에서 더 발전된다면? 상상만으로도 즐거운 일입니다.

 

☞ FSD V11.4.4 실제 사용기: 원형 교차로 쉽게 처리

 

☞ FSD V11.4.4 실제 사용기: 좁은 차량 간격에서 차선 변경하기

 

 

Dojo 출시 관련 일론 머스크의 주요 사안에 대한 답변들

많은 이들이 트위터를 통해 궁금한 사항 및 도움이 될 만한 질문 및 말들을 남겨주고 있는 상황입니다. 여기에 일론 머스크가 답변을 제시하면서 실현 가능성이 높아진 것들이 상당수 존재 합니다. 테슬라 투자자 및 관심이 높으신 분들은 일론이 동조한 부분들을 유심히 살펴보시는 것도 상당히 도움이 되실 것이라 생각됩니다. 일종의 Q&A와 비슷하다고 보시면 됩니다.

 

● 우리는 Dojo를 판매하지 않기 때문에 엔비디아와 경쟁자가 아니다. 인간보다 10배 더 안전한 완전 자율 주행을 위해서는 엄청난 양의 훈련 컴퓨팅이 필요하지만 GPU가 충분하지 않고 가격이 매우 비쌉니다.(테슬라는 곧 엔비디아 경쟁자가 될 것입니다라는 말에 대한 답변)

☞ 답변 원문 링크

 

 그게 최선의 추측이라 생각합니다. (어떤 버전의 FSD 하드웨어가 사람보다 10배 더 안전할까? 일론 당신이 말하길 HW3가 인간보다 2~3배 더 안전하고 HW4가 5~6배 더 안전할 것이라고 말했는데, HW5가 10배 목표를 달성한다는 의미입니까?라는 물음에 대한 답변)

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Dojo V1은 범용 AI에 비해 방대한 양의 비디오 교육에 고도로 최적화되어 있음을 명확히 해야 합니다. Dojo V2는 이러한 제한사항을 해결합니다. (Dojo가 시작되고 실행되면 FSD 베타는 기하급수적으로 개선됩니다라는 말에 대한 답변)

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● Dojo V1은 범용 AI에 비해 방대한 양의 비디오 교육에 고도로 최적화되어 있음을 명확히 해야 합니다. Dojo V2는 이러한 제한사항을 해결합니다. (Dojo가 시작되고 실행되면 FSD 베타는 기하급수적으로 개선됩니다라는 말에 대한 답변)

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● 현재 테슬라 컴퓨팅 속도는 최고 속도로 달리고 있고 멈출 수 없습니다. 컴퓨팅 클러스터에는 유휴 시간(idle time)은 0.3%이며, 84%의 작업이 우선순위가 높습니다. 우리는 컴퓨팅이 많은 곳에 있기를 원합니다.(an excess of compute)

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  • 유휴 시간(idle time): 대기 시간이라고도 하며 기계 또는 직원이 준비되어 있고 사용할 수 있지만 생산성을 발휘할 수 없는 작업 중단으로 인해 손실된 시간. 전자시스템이 사용되지 않는 시간.

 

● 서라운드 차량 비디오를 생성하고 텍스트 프롬프트로 전환하여 실제 도로 주행 프롬프트를 통한 신경망에 의해 새롭게 비디오를 생성할 수 있으며 차량에 대한 명령을 할 수 있습니다.(테슬라 AI 트위터 내용에 대한 부가설명)

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● 편리함보다 안전을 최우선으로 생각합니다. (포트홀과 같은 웅덩이를 감지하거나 피하는 기능을 작업하는 가에 대한 답변)

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● 몇 달 동안 온라인 상태였으며 유용한 작업을 실행했습니다. (Dojo가 다음 달에 온라인에 접속할 수 있느냐에 대한 답변)

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● 테슬라는 스타트업의 집합체입니다. (테슬라 대표 인플루언서인 Whole Mars Catalog의 말에 동조)

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● 테슬라 AI는 소프트웨어와 하드웨어 모두 대부분의 전문가들이 생각하는 것보다 훨씬 더 발전되어 있습니다. (테슬라는 AI 기업이라는 말에 동조하며 부가설명)

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● 실제로 스마트 자동 와이프 소프트웨어는 약 3주 후에 출시됩니다. 테슬라의 특허인 'Actually Smart Summon(ASS)는 아마도 그 후 한 달 후에 출시될 것입니다. (Whole Mars Catalog의 FSD 베타 V11.4.4에서 사람의 개입이 없는 실제 공유 승차 영상에 대한 답변)

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● 차량의 누적 추론 컴퓨팅보다 훨씬 더 많습니다. (Dojo가 세계에서 가장 강력한 슈퍼 컴퓨터임과 동시에 2024년 말까지 100 엑사플롭스의 훈련을 목표로 하고 있다는 것에 대한 답변. 현존 슈퍼 컴퓨터는 1.2 엑사플롭스)

☞ 답변 원문 링크

 

 

마치며

 

테슬라가 Dojo를 통해 AI를 본격적으로 한 차원 높이는 작업을 수행하는 것으로 보입니다. 따라서 어쩌면 지지부진했던 FSD에 있어 기하급수적 성장과 함께 더 나은 인류의 삶이 다가오고 있음을 직감할 수 있는 엄청난 이벤트인 것 같습니다. 관심이 있으신 분들은 해당 링크를 통해 조금 더 많은 정보를 얻어가셨으면 좋겠고, 테슬라에 관심이 전혀 없으셨거나 호기심이 많으신 분들이라면 이번 기회를 통해서 좀 더 자세히 확인해 보시는 것은 어떨까 생각됩니다. 일론의 말대로 테슬라는 EV 제조만을 하는 기업이 아닌 AI 기업이자 스타트업의 집합체입니다. 꼭 기억하셨으면 좋겠습니다. 이만 포스팅을 마치고자 합니다. 모두들 성투하시길!!

 

(투자 전문가가 아니며 특정 주식의 매도 매수 추천도 아님을 밝힙니다. 투자에 대한 책임은 투자자 본인에게 있음을 다시 한번 상기시켜 드립니다)

 


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